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基于定量反馈理论算法的电动执行器控制系统的设计陈志盛，等

基于定量反馈理论算法的电动执行器控制系统的设计

DesignofElectricActuatorControlSystemBasedon

QuantitativeFeedbackTheory(QFT)Algorithm

志盛舍君兰2旅泰山

(中南大学信息科学与工程学院，‘长沙410083；新疆克拉玛依石化公司机动处：，克拉玛依834003)

摘要介绍了的一种带网络通信和遥控调试等功能的新型数字式电动执行器控制系统。针对受控对象模型不确定性和无超调跟

踪性能要求，设计了基于定量反馈理论(Qrr)的二自由度控制器。硬件凋试和控制算法仿真实验，证明了系统的实际可行性。

关键词电动执行器数字控制系统定量反馈理论

A血tAnewcontrolsystemofelectricactuatOrwithfunctionsofnetworkconmmni