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基于定量模型故障诊断技术若干问题的研究赵瑾，等

基于定量模型故障诊断技术若干问题的研究

TheStudyofSomeProblemsinQuantitativeModel—basedFaultDiagnosisTechnology

赵磋审忠穹顾幸耋2

(南京师范大学控制科学与工程系。，南京2113042；华东理工大学信息科学与工程学院，上海200237)

摘要近几十年来，有关基于定量模型故障检测与诊断技术的研究一直受到关注。首先简介了基于定量模型FDD技术的基本原

理。强调鲁棒性和性能指标是基于定量模型故障诊断技术的可行性和应用性的关键之一。对以上诸多技术进行了研究和讨论，并提

出利用未知输入观测器进行复合故障估计的新方法。

关键词故障诊断技术定量模型鲁棒性未知输入观测器性能指标

AbsI瑚ctTheissuesoffaultdetectionanddiat~osist~hnok,gybase