玻璃磨边机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（1）.FanucM-10iA机器人概述.docx

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FanucM-10iA机器人概述

1.机器人简介

1.1机器人的基本结构

FanucM-10iA是一款适用于多种工业应用的六轴机器人，特别适合于高精度和高速度的作业。其基本结构包括以下几个部分：

基座（Base）：机器人的固定部分，提供支撑和安装点。

肩部（Shoulder）：连接基座和大臂，负责机器人的主要转动。

大臂（UpperArm）：连接肩部和小臂，负责机器人的主要伸缩和转动。

小臂（LowerArm）：连接大臂和手腕，负责更精细的伸缩和转动。

手腕（Wrist）：连接小臂和末端执行器，负责机器人的多自由度运动。

末端执行器（End