玻璃磨边机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（10）.磨边过程中的力控制技术.docx

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磨边过程中的力控制技术

在玻璃磨边机器人编程中，力控制技术是确保磨边质量和效率的关键因素之一。FanucM-10iA机器人通过力传感器和高级控制算法，可以实现对磨边过程中力的精确控制。本节将详细介绍如何在磨边过程中应用力控制技术，包括力传感器的安装与校准、力控制模式的选择与配置、以及实际编程中的力控制实现方法。

力传感器的安装与校准

力传感器的安装

力传感器（ForceSensor）是实现磨边过程中力控制的基础设备。FanucM-10iA机器人支持多种力传感器，常见的有六轴力传感器和单轴力传感器。为了确保力控制的准确性，力传感器需要正确安装并校