CN119555022A 一种矢量磁测计定姿方法、装置、存储介质及电子设备 （之江实验室）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119555022A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510079138.3

(22)申请日2025.01.17

(71)申请人之江实验室

地址311121浙江省杭州市余杭区中泰街

道科创大道之江实验室

(72)发明人孙沁璇施航缪锐朱琦刘洋袁勇庞心健

(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415

专利代理师王剑

(51)Int.Cl.

G01C1/00(2006.01)

G01C21/08(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图3页

(54)发明名称

一种矢量磁测计定姿方法、装置、存储介质

及电子设备

(57)摘要

CN119555022A本说明书公开了一种矢量磁测计定姿方法、装置、存储介质及电子设备，获取参考磁测计在第一位置的量测磁场强度，以设定角度ck多次旋转待测磁测计，获取各次旋转后待测磁测计在第二位置的量测磁场强度。根据参考磁测计在第一位置的量测磁场强度、各次旋转后待测磁测计在第二位置的量测磁场强度、第一参数和第二参数，构建目标函数。在本说明书中，第一参数为未旋转时待测磁测计的坐标系和参考磁测计的坐标系之间的相对角度，第二参数为第一位置和第二位置的矢量磁场差。通过将待测磁测计