CN119555035A 一种由粗到细的农业航测路径生成方法及系统 （烟台大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119555035A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510124878.4

(22)申请日2025.01.27

(71)申请人烟台大学

地址264003山东省烟台市莱山区清泉路

30号

申请人双子机器人科技（烟台市）有限公司

(72)发明人王飞王浩

(74)专利代理机构北京慧智兴达知识产权代理

有限公司11615

专利代理师孙越

(51)Int.Cl.

G01C11/02(2006.01)

G01C11/36(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图4页

(54)发明名称

一种由粗到细的农业航测路径生成方法及

系统

(57)摘要

CN119555035A本发明涉及农业自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种由粗到细的农业航测路径生成方法及系统。所述方法，包括获取无人机航测生成的正射航测影像；对获取的正射航测影像进行图像分割，通过粗提取得到可作业区域和作物区域；根据不同的作业类型，在可作业区域内进行作业路径和运输路径规划；将作业路径和运输路径输入至农业机器人中，实现全自主作业。本方法效率极高，非常适合用于超大种植面积的果园或农田

CN119555035A

CN119555035A