玻璃磨边机器人系列编程：KUKA KR 6 R900 sixx_1.机器人基础与KUKA系统简介.docx

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机器人基础与KUKA系统简介

1.1机器人基础概念

1.1.1什么是工业机器人？

工业机器人是一种自动化的机械装置，能够在工业环境中执行重复性、高精度或危险的任务。它们通常由多个关节和连杆组成，能够模拟人类手臂的运动，通过编程来完成特定的操作。工业机器人的应用范围广泛，包括但不限于制造、装配、搬运、焊接、喷涂、打磨等。

1.1.2机器人的组成部分

工业机器人主要由以下几个部分组成：

控制器：负责接收指令并控制机器人的运动。控制器通常包括硬件和软件，软件部分用于编程和控制逻辑。

机械臂：由多个关节和连杆组成，能够实现多自由度的运动。

末端执行器：安装