孟华自动控制原理.pptxVIP

第5章频域分析法;5-1频率特性的基本概念;频率特性：;幅频特性：幅值比与频率之间的关系。;3.频率特性和传递函数的关系;;输出c(t)的拉氏变换为;若G(jω)是一个复数，可写成;其微分方程是

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;随着t趋于无穷大,瞬态分量趋于零,于是;作业(14/10);5-2频率特性图示法;一、频率特性的极坐标图;;5、延滞环节;6、振荡环节;;（三）系统的开环频率特性

~通常是若干典型环节频率特性的乘积;;;例3系统开环传递函数是

G(s)H(s)=试绘制其极坐标图。;例4比较下列函数的极坐标图：;例比较下列函数的极坐标图：;例：;;幅相图小结：;(2)1型系统：有1个积分环节，v=1;(4)ω→0时的渐近线;(5)极坐标曲线与实、虚轴的交点;二、对数坐标图;;;3、微分环节;4、惯性环节;5、一阶微分环节;6、延滞环节;7、振荡环节;(三)绘制系统开环对数坐标图;(4)绘制对数幅频特性的其它渐近线。

从低频段渐近线开始,从左到右,每遇到一个转角频率就按上述规律改变一次斜率。

如有必要再利用误差曲线修正,得到精确对数幅频特性的光滑曲线。;;（3）画渐近特性：;例5-7试绘制下列传递函