焊接机器人技术篇电源设备与辅助系统解析.pptxVIP

讲课教师：XXXX机器人焊接工艺第1页

目录/CONTENTS01机器人焊接弧焊电源的特点及要求02机器人焊接弧焊电源工艺性能对焊接质量的影响03机器人焊接用弧焊电源04电阻焊及其它电源05机器人焊接弧焊用焊枪06机器人和焊接电源的通信方式第2页

01机器人焊接弧焊电源的特点及要求第3页

弧焊机器人对焊接电源的要求,远比普通焊接对弧焊电源的要求更高,这是因为手工焊接过程中工人能够使用很多灵活的焊接技能和手法,而这些技能和手法目前无法移植到机器人焊接中。因此,对机器人弧焊电源而言,对弧焊机器人焊接工艺的适用性就成为其设计上需要考虑的主要原因。因此,机器人焊接弧焊电源需要含有稳定性高、动态性能佳、调整性能好的品质特点,同步需要具备能够与机器人进行通信的接口,另外焊接设备也需要含有教授数据库和全数字化系统。另外,需要配备自动化送丝机,且送丝机能够安装在机器人的肩上。机器人焊接弧焊电源的特点第4页

为了满足机器人焊接对焊接质量和生产率的一系列要求,焊接电源除了需要满足电流、电压可调等普通弧焊电源的功效要求外,还需要具备如下工艺性能:引弧电流大小可调整、引弧电流连续时间可调整、弧长修正可调整、电感大小可调整、收弧电流大小可调整、收弧电流连续时间可调整、回烧修正可设置、电缆补偿可设置、预通气时间可设置、滞后断气时间可设置、引弧/收弧电流衰减可设置,以上这些功效和机器人通信后能够通过机器人来调