高尔夫球具装配机器人系列编程：ABB IRB 360_（2）.ABB IRB 360机器人系统介绍.docx

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ABBIRB360机器人系统介绍

1.ABBIRB360机器人概述

ABBIRB360机器人，也被称为“Delta”机器人，是一种高度灵活的并联机器人。其独特的结构设计使其在高速、高精度的装配和处理任务中表现出色，特别适合于高尔夫球具制造等精细加工行业。IRB360机器人具有三个主要轴，可以实现快速的拾取和放置操作，同时还配备了第四个轴，用于提供额外的旋转能力。

1.1机器人结构特点

并联结构：IRB360机器人的三个主轴通过并联连接，使得机器人在高速运动中保持高精度。

轻量化设计：采用轻质材料，减少运动惯性，提高响应速度。

紧凑布局