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跨越障碍的自动驾驶路径规划算法创新研究论文

**摘要**

自动驾驶作为智能交通的核心技术，其路径规划算法的效率与安全性直接决定了车辆在复杂环境中的运行表现。当前，传统路径规划方法在处理动态障碍物、多车协同及高精度定位等方面仍存在显著瓶颈，导致系统在真实场景中易陷入卡顿、避障失效等问题。本文结合智能算法、多传感器融合及强化学习等前沿技术，探索自动驾驶路径规划的创新路径，旨在提升算法的鲁棒性、实时性和决策合理性。研究通过分析现有技术的局限性，提出融合时空动态模型的混合优化策略，为解决自动驾驶实际应用中的挑战提供理论支撑与实践参考。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；动态障碍物；算法创新；智能决策