CN119927919A 基于运动学和机器学习结合的并联机器人参数误差补偿方法及系统 (昆明理工大学).pdfVIP

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  • 2026-05-16 发布于重庆
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CN119927919A 基于运动学和机器学习结合的并联机器人参数误差补偿方法及系统 (昆明理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119927919A

(43)申请公布日2025.05.06

(21)申请号202510314417.3

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人昆明理工大学

地址650031云南省昆明市一二一大街文

昌路68号

(72)发明人陈久朋王紫燕伞红军张帆

张学志李勇陈霖张号彬

陈万磊

(74)专利代理机构昆明鼎极知识产权代理事务

所(普通合伙)53228

专利代理师陈波

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书13页

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