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无人机培训课件

汇报人:2026

2026年01月11日

CONTENTS

目录

01

飞行原理

02

设备操作

03

法规标准

04

应急处理

05

实操演示视频

06

考核评估

飞行原理

01

空气动力学基础

伯努利原理应用

无人机机翼上凸下平，气流流过时上表面流速快压强小，下表面流速慢压强大，产生升力，如大疆精灵4无人机通过此原理实现稳定悬停。

机翼攻角影响

攻角是机翼与气流的夹角，攻角过大会导致失速，例如某植保无人机因攻角超过15°，在作业时突然下坠，所幸及时修正未造成事故。

无人机升力产生原理

伯努利原理应用

无人机机翼上凸下平，气流流经上表面速度快压强小，下表面速度慢压强大，形成向上压力差，如大疆Phantom系列靠此获得升力。

机翼攻角影响

当机翼与气流成3-5°迎角时升力最大，若攻角超15°易失速，例如多旋翼无人机悬停时需保持稳定攻角。

气流连续性定理

空气流经机翼时质量守恒，上表面流管细流速快，下表面流管粗流速慢，产生压力差，这是固定翼无人机飞行的核心原理。

飞行姿态控制原理

三轴姿态传感器应用

无人机常用MPU-6050传感器，通过陀螺仪和加速度计实时检测横滚角、俯仰角，如大疆Phantom4采用该技术实现稳定悬停。

PID控制算法调节

以大疆Mavic系列为例，通过比例、积分、微分参数实时修正电机转速，当