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2026年(工业机器人应用)机器人应用实务试题及答案.docx

2026年(工业机器人应用)机器人应用实务试题及答案.docx

    2026年(工业机器人应用)机器人应用实务试题及答案

    一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内）

    1.工业机器人的自由度是指（）。

    A.机器人关节数量

    B.机器人独立运动坐标的数量

    C.机器人末端执行器的数量

    D.机器人驱动电机的数量

    2.在六轴工业机器人中，通常被称为“腰”的关节是（）。

    A.轴1（J1）

    B.轴2（J2）

    C.轴3（J3）

    D.轴4（J4）

    3.机器人工具坐标系（ToolCenterPoint,TCP）标定的主要目的是（）。

    A.确定机器人在空间

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