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2026年工业机器人调试员初级工工勤技能考试题库

一、单项选择题

1.工业机器人的核心组成部分中，负责接收指令并驱动机器人运动的部件是（）。

A.控制器

B.示教器

C.伺服驱动器

D.减速器

答案：C

解析：控制器是机器人的“大脑”，负责处理信息和发出指令。示教器是人机交互设备。伺服驱动器接收控制器的指令，驱动伺服电机运动。减速器用于降低转速、增大扭矩，是机械本体的组成部分。因此，直接负责驱动机器人运动的是伺服驱动器。

2.在机器人坐标系中，通常用来描述机器人末端执行器在空间中的位置和姿态的坐标系是（）。

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系

答案：B

解析：工具坐标系（TCP坐标系）的原点定义在机器人末端法兰上的工具中心点，其姿态与工具方向一致，是编程时直接定义末端执行器位姿的坐标系。基坐标系是固定在机器人基座上的世界坐标系。工件坐标系是根据工作台或工件定义的，方便编程。关节坐标系描述每个关节轴的角度。

3.进行工业机器人点动操作时，为确保安全，正确的操作模式是（）。

A.自动模式

B.手动全速模式

C.手动低速模式

D.外部启动模式

答案：C

解析：手动低速模式（通常称为T1或手动减速模式）下，机器人的运动速度被限制在较低范围（如250mm/s以下），并且通常需要持续按压使能器按钮机器人才能运动，松开则立即停止，这是进行调