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2026年大学大三(工业机器人技术)系统集成试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.在工业机器人系统集成中，最常用的末端执行器接口标准是（）。

A.USB接口

B.RS-232串口

C.ISO9409法兰盘

D.HDMI接口

2.关于工业机器人的自由度，六轴通用机器人的六个关节通常不包括（）。

A.腰部旋转（J1）

B.肩部旋转（J2）

C.肘部旋转（J3）

D.手腕滚动（J6，实际上包含，此为干扰项，正确选项应为非典型轴，如“指尖弯曲”）

（修正选项D为：D.手部开合）

3.在机器人工作站布局中，为了确保操作人员的安全，安全围栏的高度一般要求不低于（）。

A.1.0米

B.1.2米

C.1.5米

D.1.8米

4.下列哪种工业现场总线协议在西门子PLC与KUKA机器人集成中最为常用？（）

A.ModbusRTU

B.PROFINET

C.CC-Link

D.DeviceNet

5.在进行机器人手眼标定时，如果相机安装在机器人末端，这种安装方式称为（）。

A.Eye-to-Hand

B.Eye-in-Hand

C.FixedVision

D.ExternalVision

6.工业机器人系统集成的核心设计流程中，首先