2025年工业机器人运动学与动力学题库.docVIP

2025年工业机器人运动学与动力学题库

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人运动学研究的核心问题是：

A.机器人结构设计

B.机器人轨迹规划

C.机器人动力学分析

D.机器人控制系统

2.以下哪项不是机器人运动学的分类：

A.正运动学

B.逆运动学

C.静态运动学

D.动态运动学

3.2R机械臂的自由度数为：

A.1

B.2

C.3

D.4

4.机器人运动学方程中，描述末端执行器位置的是：

A.速度方程

B.加速度方程

C.位置方程

D.力矩方程

5.以下哪个不是常用的机器人运动学求解方法：

A.D-H参数法

B.逆运动学迭代法

C.雅可比矩阵法

D.有限元分析法

6.机器人逆