(2026)工业机器人考试题库(含答案).docxVIP

(2026)工业机器人考试题库(含答案)

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.工业机器人的核心技术指标中，用来描述机器人末端执行器在工作空间内位置和姿态的准确程度的指标是（）。

A.重复定位精度

B.速度

C.位姿精度

D.承载能力

2.按照坐标形式分类，主要适用于圆柱形空间作业，由回转、升降和伸缩三个自由度组成的机器人是（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

3.在工业机器人的驱动系统中，目前应用最广泛，具有控制精度高、响应速度快、体积小等特点的驱动方式是（）。

A.液压驱动

B.气动驱动

C.交流伺服电机驱动

D.步进电机驱动

4.谐波减速器是工业机器人关节中常用的精密传动部件，其主要由波发生器、柔轮和（）三个基本构件组成。

A.刚轮

B.太阳轮

C.行星轮

D.内齿圈

5.机器人的自由度是指（）。

A.机器人手臂能够独立运动的关节数目

B.机器人末端执行器能够独立运动的关节数目

C.机器人本体所具有的电机数量

D.机器人坐标系建立的维度

6.在机器人运动学中，正运动学是指已知（），求末端执行器的位姿。

A.末端执行器的位姿

B.关节变量

C.速度和加速度

D.力和力矩

7