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2026年大学大二(控制工程)PID控制应用综合测试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在PID控制器中，积分时间Ti增大时，下列说法正确的是

A.系统响应速度加快，超调减小

B.系统响应速度减慢，稳态误差减小

C.系统响应速度减慢，稳态误差增大

D.系统响应速度加快，稳态误差不变

答案：B

2.某温度控制系统采用PI控制，稳态误差为零但存在持续振荡，最合理的调整措施是

A.增大比例增益Kp

B.减小积分时间Ti

C.增大积分时间Ti

D.加入微分作用

答案：C

3.对于一阶惯性加纯滞后对象G(s)=Ke^(-θs)/(Ts+1)，采用Ziegler–Nichols阶跃响应法整定PID时，首先需读取

A.滞后时间θ与增益K

B.时间常数T与增益K

C.滞后时间θ与时间常数T

D.增益K与振荡周期Tu

答案：C

4.微分作用对下列哪种干扰抑制效果最差

A.高频测量噪声

B.低频负载扰动

C.阶跃设定值变化

D.斜坡设定值变化

答案：A

5.在数字PID位置式算法中，微分项直接采用差分近似会引入高频噪声，常用改进措施是

A.梯形积分

B.微分先行+低通滤波

C.积分分离

D.抗积分饱和

答案：B

6.某系统临界比例度δu=25%，临界振荡周期Tu=4s，按Z–N闭环法整定PID，则推荐微分时间Td为

A.0.5