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家电装配机器人系列编程：Fanuc M-1iA_（5）.基本编程指令与语法.docx

家电装配机器人系列编程：Fanuc M-1iA_（5）.基本编程指令与语法.docx

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    基本编程指令与语法

    1.概述

    在家电装配机器人系列编程中，FanucM-1iA机器人的编程语言是R-30iA控制系统的标准语言RAPID（RoboticApplicationProgrammingInterface）。RAPID语言是一种高级编程语言，专为Fanuc机器人设计，用于控制机器人的运动、操作和逻辑处理。本节将详细介绍RAPID语言的基本指令和语法，帮助您快速掌握如何编写和调试FanucM-1iA机器人的程序。

    2.RAPID语言基础

    2.1RAPID程序结构

    RAPID程序由多个模块（Module）

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