基于多源数据融合的SINS_TAN GPS组合导航技术优化与应用研究.docx

基于多源数据融合的SINS/TANGPS组合导航技术优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航领域，随着科技的飞速发展以及各行业对定位导航需求的不断增长，导航技术的重要性愈发凸显。全球卫星导航系统（GNSS）凭借其高精度、全天候、全球覆盖等特性，成为现代导航技术中最主要的定位手段之一，在汽车、航空、船舶等众多领域广泛应用。然而，GNSS系统在实际应用中面临诸多挑战，例如信号的多径效应、随机误差和干扰等，这些因素会导致GNSS系统输出的定位信息在一定程度上失真或不可用。在城市高楼林立的区域，GPS信号容易受到遮挡和反射，产生多径效应，使得定位精度大幅下降；在室内、山