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基于云计算的自动驾驶路径规划算法资源调度策略论文

**摘要**

在自动驾驶技术高速发展的背景下，基于云计算的路径规划算法资源调度策略成为提升系统效率与安全性的关键环节。本文通过分析自动驾驶场景中的资源动态需求，结合云计算的弹性伸缩特性，提出一种自适应资源调度模型，旨在优化计算任务分配、降低能耗并增强系统容错能力。研究结果表明，该策略在保证路径规划实时性的同时，可显著提升资源利用率，为自动驾驶的规模化应用提供理论支撑。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；云计算；资源调度；弹性伸缩

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**一、引言**

自动驾驶技术的普及不仅依赖于先进的感知与决策算法，更离不开高效可靠的资源调度机制。随着城