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基于CAN总线的多无刷直流电机控制研究.pdf

基于CAN总线的多无刷直流电机控制研究.pdf

    ·86·《测控技术~2012年第31卷第4期

    基于CAN总线的多无刷直流电机控制研究

    张海涛，窦满峰，郝晓宇

    (西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)

    摘要：为实现多台无刷直流电机的远程独立控制，减少联接线缆，提高通信可靠性，设计并实现了基于

    CAN总线的双余度分布式控制网络。提出了适于多电机控制的时间触发型总线调

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