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中断服务例程中函数调用与延时处理.pdf

中断服务例程中函数调用与延时处理.pdf

    A

    C

    （1）ISR中不能调用可能导致blocking的函数，例如：

    (a)不能以semTake获取信号量，因如果该信号量不可利用，内核会试图让调用者切

    换到blocking态；

    (b)malloc和free可能导致blocking，因此也不能使用；

    (c)应避免进行VxWorksI/O系统操作（除管道外）；

    (d)应避免在ISR中进行浮点

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