1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

程序停止指令工业机器人现场编程34课件讲解.pptxVIP

  • 2
  • 0
  • 约小于1千字
  • 约 10页
  • 2026-05-20 发布于陕西
  • 举报

程序停止指令工业机器人现场编程34课件讲解.pptx

    程序停止指令

    ;

    学习目标

    掌握程序停止指令：EXIT、Break、Stop

    了解各个停止指令的用法;

    学习内容;

    例如：

    VARintnumintnol;

    TRAPB;

    …

    PROCmain()

    CONNECTintnolWITHB;

    将中断识别号“intnol”与中断程序“B”关联起来。;

    2.Break指令

    机器人在当前指令行立刻停止运行，程序指针停留在下一行指令，可以用运行键继续运行机器人程序。;

    例：

    MoveJP1,v100,fine,tool0;

    MoveLP2,v100,z30

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >