原创力文档RZ生态系统合作伙伴解决方案
EtherCATMasterIGH
MYIR米尔电子有限公司
解决方案简介
瑞萨电子与MYIR电子联合推出基于瑞萨RZ/G2L微处理器的EtherCAT主站控制器解决方案,支
持开源EtherCAT主站IGH的移植,Linux实时补丁RT-PEEMPT-RT，编写控制台应用程序，和通过
指令控制EtherCAT从站和伺服电机。该解决方案支持使用MYIR电子MYC-YG2LX核心板或
RZ/G2LRemiPai工业级开发板。本方案的优势包括:(1)多轴控制周期短和低延时抖动,(2)基于
瑞米派的实时系统与EtherCAT
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