遨博机器人操作规程.docx

遨博机器人操作规程

操作方法：

1.连接好机器人的三项电源，确保紧急制动开关处于打开状态后合上控制箱上主电源开关，然后再待机器人完全启动后可操作机器人运动；

2.可用两种方式控制机器人运动，第一种运动方式为使用示教器控制机器人进行运动，打开示教器开关，面板显示如下：

eq\o\ac(○,1)软件关闭按钮；

eq\o\ac(○,2)面板选择；

eq\o\ac(○,3)机器人3D仿真界面；

eq\o\ac(○,4)机器人仿真切换按钮；

eq\o\ac(○,5)步进控制；

eq\o\ac(○,6)位置控制；

eq\o\ac(○,7)机器人实时状态末端位置、姿态参