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样品处理机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（2）.KUKA KR 3 AGILUS硬件结构与组件.docx

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    KUKAKR3AGILUS硬件结构与组件

    1.机械结构概述

    KUKAKR3AGILUS是一种小型、高性能的六轴工业机器人，专为精确和灵活的样品处理任务设计。其机械结构紧凑，运动范围广，能够适应多种工作环境。以下是KUKAKR3AGILUS的主要机械组件及其功能：

    1.1机器人本体

    基座（Base）：机器人安装的基础部分，提供稳定的支撑。

    第一轴（Axis1）：旋转基座，负责机器人的水平运动。

    第二轴（Axis2）：肩部关节，负责机器人的俯仰运动。

    第三轴（Axis3）：肘部关节，负责机器人的伸缩运动。

    第四轴（Axis4）：

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