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V01．7Nn3天文研究与技术第7卷第3期

Ju1．，2010ASTR0N0MICALRESEARCH＆TECHNOLOGY2010年7月

CN53一l189／PISSN1672—7673

大射电望远镜索牵引并联机构索力优化分析

黄亮，朱文白，唐晓强，姚蕊

(1．中国科学院国家天文台，北京100012；2．清华大学精密仪器与机械学系，北京100084)

摘要：为对大射电望远镜馈源支撑系统索牵引并联机构实施控制、获得准确的索长信

息，采用精确的悬链线方程建立舱体非线性静平衡方程组来求解索力，进而获得大跨度下刚

索索长。提出了线性简化模型——赝曲线模型，该模型保证了解算精度，大大提高了解算效

率，为实时控制及进一步大规模计算提供了便利。在给定位置下，利用赝曲线模型对姿态角

进行搜索，得到满足索力约束条件的姿态角集合。在此基础上，以索力均匀分布为优化目标

对索力进行优化，从而保证系统良好的力特性，避免钢索之间的干扰。数值计算说明了赝曲