样品处理机器人系列编程：ABB IRB 1200_（2）.ABB IRB 1200机器人系统架构.docx

PAGE1

PAGE1

ABBIRB1200机器人系统架构

1.机器人硬件组件

1.1机器人本体

ABBIRB1200是一款紧凑型六轴工业机器人，专为执行精细和灵活的任务而设计。其本体结构由六个关节组成，每个关节都有一个电动机驱动，以实现精确的运动控制。以下是机器人本体的详细结构和功能：

基座（Base）：机器人安装的基础部分，通常固定在工作台上。

肩部（Shoulder）：连接基座和大臂的关节，负责机器人的水平旋转。

大臂（UpperArm）：从肩部延伸出来的部分，负责机器人的垂直运动。

小臂（LowerArm）：连接大臂和腕部的关节，负责进一步的垂直运动。