原创力文档- 0
- 0
- 约1.38万字
- 约 3页
- 2026-05-22 发布于山东
- 举报
FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨
TEB算法参数对智能车路径规划的影响仿真分析
廖兴华甘桦福柳皓凯
柳州铁道职业技术学院广西柳州市545000
摘要：本文针对智能车在室内环境的路径规划，分析研究了TEB算法不同参数对智能小车的路径规划影响。
仿真结果表明，大参数中有部分关键参数对智能小车的路径规划生成影响重大。需要设置最优的值
5
才能最终获得一条时间最短、距离最短、避开障碍物的最优路径。才能让智能小车进行路径规划并跟
踪路
文档评论（0）