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02240《机械工程控制基础》·考前1小时速背版（默写专用）

一、名词解释（直接默写得分句）

开环控制：无反馈，控制信号仅由输入决定。

闭环控制：有反馈，根据输入与输出偏差调整控制信号。

拉氏变换：将时域函数转为复频域，简化方程求解。

传递函数：零初始条件下，输出与输入拉氏变换的比值。

系统稳定性：受扰动后能恢复或趋于平衡状态的能力。

频率特性：正弦输入下，输出与输入的幅值比、相位差随频率的变化。

系统校正：添加校正装置，改善系统三大性能指标。

二、核心基础（单选+填空，记关键词+公式）

三大性能指标：稳定性（核心）、快速性、准确性。

典型拉氏变换：u(t)→1/s，δ(t)→1，r(t)→1/s2，e^(-at)→1/(s+a)。

典型环节传递函数：比例G=K；惯性G=1/(Ts+1)；积分G=1/s；振荡G=ω?2/(s2+2ζω?s+ω?2)。

方框图反馈连接：Φ(s)=G(s)/(1±G(s)H(s))。

三、核心公式与关键要点（必考）

一阶系统：G=1/(Ts+1)，阶跃响应c(t)=1-e^(-t/T)。

二阶系统：ζ（0ζ1欠阻尼），超调量Mp=e^(-πζ/√(1-ζ2))×100%。

稳定充要条件：闭环极点全在复平面左半平面。

劳斯判据：劳斯表第一列全正→稳定；有负→不稳定。

校正装置：PI（消稳态误差）、PD（改善快速性）、PID（兼顾三者）。

四、高频简答（直