CN119600234A 数字孪生建模方法、装置、设备、存储介质及产品 （中国地质大学（武汉））.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119600234A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411684650.2

(22)申请日2024.11.22

(71)申请人中国地质大学（武汉）

地址430000湖北省武汉市洪山区鲁磨路

388号

(72)发明人何乔程笑陈佳峻高佳怡张欣悦程卓

(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287

专利代理师夏慧齐

(51)Int.Cl.

G06T17/20(2006.01)

G06T7/73(2017.01)

权利要求书2页说明书13页附图4页

(54)发明名称

数字孪生建模方法、装置、设备、存储介质及

产品

(57)摘要

CN119600234A本申请涉及数字孪生技术领域，公开了一种数字孪生建模方法、装置、设备、存储介质及产品，该方法包括：基于固定设施特征和作业机械特征，通过选取相应的处理技术构建静态环境模型，使用多源传感器和二维激光雷达获取料堆点云数据，并基于料堆点云数据，通过逐点插入算法获得虚拟料堆不规则三角网模型，从虚拟料堆不规则三角网模型中提取料堆表面数据，并基于料堆表面数据，根据料堆边界和料堆表面数据，构建动态场景模型，通过集成静态环境模型和动态场景模型，获得数字孪生散货模型。由于本申请基于