Web基础实战：三维坐标变换与投影.pptx

三维基础-坐标变换

世界坐标

描述整个世界，中心点在0,0,0位置上，无限大，没有单位。且是始终不变的。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。

三维基础-坐标变换

局部坐标

在场景中的一颗树，一个人物，一个建筑都是由很多三角面组成，即模型是由很多个三维点组成，这些点的位置是相对模型自己。

三维基础-坐标变换

观察矩阵

就是我们常说的照相机（人的眼睛），照相机在什么位置上看世界。

坐标变换-投影变换

投影变换的目的是确定3D空间的物体如何投影到2D平面上，从而形成2D图像，这些2D图像再经视口变换就被渲染到屏幕上。前面提到投影变换有两种：正交投影和透视投影。透视投影用的比较广泛，它与真实世界更相近：近处的物体看起来要比远处的物体大；而正交投影没有这个效果，正交投影通常用于CAD或建筑设计。下面是正交投影与透视投影效果示意图：

透视投影

正交投影

坐标变换-透视投影

透视投影可以通过两种方式来表述，OpenGL及OpenGLES1.0提供其中一种：

glFrustum，而glut辅助库提供了另外一种：gluPerspective。它们本质上是相同的，只不过是不同的表述而已：

视锥体/视景体

glFrustum(left,right,bottom,top,zNear,zFar);

坐标变换-透视投影

left，