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·140·《测控技术}2014年第33卷第3期

基于无迹卡尔曼滤波的迎角／侧滑角估计方法

李鹏辉，刘小雄，徐恒，王娟

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)

摘要：迎角和侧滑角是飞控系统的重要参数。针对迎角和侧滑角不能够精确测量(尤其在大机动情况

下)的问题，研究了一种综合惯导系统数据和飞机的非线性动力学方程，利用无迹卡尔曼滤波来估计飞

机的迎角和侧滑角的方法，实现了依靠算法代替传感器获得飞行参数，克服了对硬件(迎角、侧滑角传

感器)的依赖性。该方法对系统数学模型的准确性有着较高的要求。仿真验证表明，该方法结构简单，

且具有估计精度高、实时性好、抗干扰能力强的特点。

关键词：迎角／侧滑角；无迹卡尔曼滤波；飞行动力学；惯性导航系统

中图分类号：V249．1文献标识码：A文章编号：1000—8829(2014)03—0140—04

EstimationMethodforAngle—-of-AttackandAngle--of·Sideslip