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基于深度学习的自动驾驶路径规划算法性能评估方法论文

**摘要**

随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶已成为交通领域的研究热点。深度学习作为机器学习的高级分支，在自动驾驶路径规划中展现出显著优势。然而，现有算法在实际应用中仍面临效率、安全及环境适应性等多重挑战。本文旨在构建一套基于深度学习的自动驾驶路径规划算法性能评估方法，通过多维度指标体系与仿真实验，系统分析算法在复杂场景下的表现，并提出优化策略。研究不仅为自动驾驶技术的理论完善提供支撑，也为行业应用提供实践参考，推动智能交通系统的安全、高效发展。

**关键词**

深度学习；自动驾驶；路径规划；性能评估；多维度指标

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**一、引言与背