CN119618235A 一种高速公路精准定位方法及装置、存储介质 （安徽交控信息产业有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119618235A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510161889.X

(22)申请日2025.02.14

(71)申请人安徽交控信息产业有限公司

地址230000安徽省合肥市高新区望江西

路520号皖通大厦8楼

(72)发明人朱玉崔建宇程辉吴波姬满广周丙华殷佳慧

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

公司44202

专利代理师张鹏

(51)Int.Cl.

G01C21/28(2006.01)

G01S13/06(2006.01)

G01S13/86(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种高速公路精准定位方法及装置、存储介

质

(57)摘要

CN119618235A本发明公开了一种高速公路精准定位方法及装置、存储介质，涉及高速公路管理技术领域，该方法包括：获取待定位路段的全景图像，对全景图像进行粗定位，获得全景图像对应的粗定位图像；根据粗定位图像，确定采集装置对应的粗定位线路；当采集装置基于粗定位线路移动时，根据采集装置上设置的高精度传感器获取高精度探测数据，基于高精度探测数据和粗定位线路，确定采集装置对应的高精度线路；采集装置沿着高精度线路移动并获取地图