摘要
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在自动驾驶安全领域,实现复杂天气环境下的高精度目标检测,对于提升自动驾
驶系统性能、保障车辆和行人安全具有关键作用。然而传统目标检测方法在雾霾等恶
劣天气下常因图像特征模糊、对比度下降而导致性能显著降低。因此本文聚焦于雾天
环境下的车辆与行人检测算法优化研究。本文的主要贡献如下:
(1)基于雾天图像模糊、对比度下降及色彩失真问题,提出了一种新型的注意力
驱动多尺度卷积网络(Attenti
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