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四旋翼无人机控制算法研究的国内外文献综述

现阶段国内外关于四旋翼无人机控制算法已经进行了大量的研究，并取得了许多成果，在四旋翼无人机研究方面，国外的研究时间明显早于国内，在技术成果和实际发展应用中也比国内更先进和成熟。国内在四旋翼无人机控制算法研究方面虽然晚于国外，但发展迅速，许多科研学者根据不同的研究角度提出了多种控制算法[1-6]。

有关四旋翼的控制算法研究已有较大发展，然而，要真正做到成熟与实用化，仍然存在许多关键技术难题[7]。四旋翼无人机在实际飞行过程中不仅会受到自身重力、电机抖动等诸多影响，而且易于受到空气阻力、气流等外界环境的干扰，难于获取准确的气动性能数据