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无刷直流电机智能PID控制系统建模与仿真.pdf

无刷直流电机智能PID控制系统建模与仿真.pdf

    无刷直流电机智能PID控制系统建模与仿真·81·

    无刷直流电机智能PID控制系统建模与仿真

    张奎，雷勇

    (四川I大学电气信息学院，四川成都610065)

    摘要：在无刷直流电机的控制中，由于被控过程具有很大的时变不确定性和高度非线性等特点，导致常

    规PID控制的参数整定效果不理想，在噪声、负载扰动

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