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工业机器人路径规划中的轴超限处理编程考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人路径规划中，轴超限通常指的是什么情况？

A.机器人关节达到最大行程

B.机器人运动超出工作范围

C.机器人控制器故障

D.机器人传感器失灵

2.在路径规划中，如何处理轴超限问题？

A.忽略超限情况继续运动

B.立即停止机器人运动

C.自动调整路径避开超限

D.改变机器人运动速度

3.以下哪种方法可以避免轴超限？

A.增加机器人工作范围

B.减少机器人运动速度

C.使用外部限位开关

D.以上都是

4.工业机器人轴超限处理中，哪种算法最为常用？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D