原创力文档无人机软式自主空中加油视觉导航方法·l7·
无人机软式自主空中加油视觉导航方法
吴腾飞，周鑫，袁锁中
(南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016)
摘要：针对无人机软式自主空中加油问题，提出了用于无人机软式自主空中加油的视觉导航方法。在加
油锥套外环平面上均匀布置8个近红外LED，在受油机上
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