（28页PPT）小旋风多自由度高效搬运机器人P某省市赛纯图版.pptxVIP

小旋风一全方位智能搬运机器人;

项目某省市场

项目介绍及优势

应用前景及团队

销售战略及未来;

2021年3月，波士顿公司，推出了新的自动

化仓配机器人Sretch

韩国IRIMLAB实验室研发的LIMS2-AMBIDEX

对货物的抓取能力比一般叉车提高了两倍

德国KUKA公司的2030使命：更自动、更灵活、

更简易;

1.运输不灵活

·抓手部分自由度低，无法同时抓取不同方位货物

·车身庞大、负重能力差;

1200

1000

800

600

400

200

0

2017年2018年2019年2020年

市场规模(万亿元)——增速

数据来源：2020年12月3日CMS招商证券;

本作品是通过遥控与智能判断相结合，

判断抓手位置进而实现自动抓取、通过机

械结构与控制系统结合控制抓手的垂直升降、横向某著名企业以及水平转动，从而将货物准确摆放到预定位置。降低时间成本、提高工作效率。;

采用直流电机驱动麦克纳姆轮实现

全向某著名企业，同时在电机与轮轴间采用

万向节联轴器，提供一定的柔性，从

而有效减小因受力不均而引起的转速

偏差。;

通过卷扬机构进行双导轨多轴承升降，有效减少直线度、垂直度误差，

利用机械结构实现精准升降。;

支撑推力轴承与升降平台连接，舵机控制抓手在水平面内的转动。