CN119620804A 一种基于pid的微生物发酵温度控制方法 （济南恒辉科济食品配料有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119620804A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510146919.X

(22)申请日2025.02.11

(71)申请人济南恒辉科济食品配料有限公司

地址250300山东省济南市长清区平安南

路7599-8号

(72)发明人王丽英王棋峰

(74)专利代理机构济南驯致一川知识产权代理事务所(特殊普通合伙)37396

专利代理师王砚雷

(51)Int.Cl.

G05D23/30(2006.01)

G05B11/42(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图6页

(54)发明名称

一种基于PID的微生物发酵温度控制方法

(57)摘要

CN119620804A本发明提供了一种基于PID的微生物发酵温度控制方法，涉及温度控制领域，具体为：构建微生物发酵温度控制模型，包括温度监测模型、改进PID控制模型以及温度驱动模型、温度误差模型和目标函数模型；对母系优化算法改进，通过目标函数指导改进的母系优化算法对传统PID控制算法的系数整定得到改进的PID控制算法；将目标温度和实时温度的偏差值归一化在[0,1]范围内，得到实时温度与目标温度的归一化的温度偏差值；将归一化的温度偏差值输入改进PID控制模型，通过改进的