办公设备搬运机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（2）.FanucM-710iC机器人系统组成.docx

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FanucM-710iC机器人系统组成

在前一节中，我们了解了办公设备搬运机器人的应用场景和基本功能。接下来，我们将详细探讨FanucM-710iC机器人系统的主要组成部分，包括机械结构、控制柜、示教器、软件系统和传感器等。了解这些组成部分将有助于我们在后续的编程中更好地操控机器人，提高工作效率。

1.机械结构

FanucM-710iC机器人是一种六轴串联机器人，其机械结构设计紧凑，适用于多种办公设备搬运任务。每个轴的运动范围和速度都经过精心设计，以确保在狭小空间内的高效操作。

1.1机器人本体

机器人本体是整个系统的物理基础，包括六个关节轴和