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四轴机械手装配调试技师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.四轴机械手的四个关节轴中，通常用于绕垂直轴旋转的是第____轴。

2.四轴机械手常用的驱动电机类型是____电机。

3.伺服电机编码器的分辨率单位常用____（每转脉冲数）。

4.装配机械手关节时，基准面需去除____以保证贴合精度。

5.调试前需检查气源压力是否符合____要求。

6.四轴机械手的安全防护装置包括安全光幕和____。

7.衡量机械手运动精度的指标有重复定位精度和____精度。

8.关节轴承常用的润滑方式是____润滑。

9.末端执行器与机械手手臂的接口常用____（如ISO法兰）。

10.四轴机械手控制器与PLC通讯常用的协议是____。

答案：1.4；2.伺服；3.PPR；4.毛刺；5.设备；6.急停按钮；7.定位；8.脂；9.法兰接口；10.Modbus

单项选择题（每题2分，共20分）

1.四轴机械手的轴数定义基于（）

A.手臂数量B.关节数量C.驱动电机数量D.末端执行器数量

2.伺服电机核心控制参数不包括（）

A.速度环增益B.位置环增益C.扭矩限制D.颜色

3.装配螺栓拧紧应遵循（）顺序

A.顺时针B.逆时针C.对角交叉D.从左到右

4.原点回归的主要目的是（）

A.校准机械零点B.清理灰尘C.更换润滑脂D.检查电机

5.安全光幕的作用是（）

A.照明B.检测人体侵入C.加