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机器人“视觉导航”定位精度≤2cm试题库及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.视觉导航中常用的图像传感器是（）

A.压力传感器B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器

2.以下哪种技术不属于视觉导航辅助技术（）

A.SLAMB.二维码识别C.红外感应D.特征点匹配

3.视觉导航机器人定位精度≤2cm主要依赖于（）

A.高精度图像算法B.大电池容量C.高强度外壳D.高速电机

4.视觉导航中图像预处理的目的是（）

A.增加图像色彩B.提高图像清晰度和特征提取效果C.降低图像分辨率D.改变图像大小

5.用于视觉导航的摄像头帧率越高，通常（）

A.定位越不准确B.定位越准确C.与定位精度无关D.机器人速度越慢

6.视觉导航机器人在光线较暗环境下，定位精度可能（）

A.提高B.降低C.不变D.先提高后降低

7.特征点匹配在视觉导航中的作用是（）

A.检测障碍物B.确定机器人位置C.控制机器人速度D.调节摄像头角度

8.视觉导航中图像特征提取的方法不包括（）

A.SIFTB.卡尔曼滤波C.SURFD.ORB

9.以下哪个因素不会影响视觉导航定位精度（）

A.图