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打印机装配机器人系列编程：ABB IRB 120_（5）.基础指令与编程语言.docx

打印机装配机器人系列编程：ABB IRB 120_（5）.基础指令与编程语言.docx

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    基础指令与编程语言

    ABBIRB120机器人编程语言概述

    ABBIRB120机器人使用的是RAPID（RoboticApplicationProgrammingInterfaceforDirectcontrol）编程语言。RAPID是一种高级编程语言，专门为ABB工业机器人设计，用于控制机器人的运动、逻辑操作和与外部设备的通信。RAPID语言具有结构化和模块化的特性，使得编程更加灵活和高效。

    RAPID语言的特点

    结构化和模块化：RAPID语言支持模块化的编程方式，可以将复杂的任务分解成多个小模块，便于管理和维护。

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