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机器人系统组成与功能

1.机器人系统的基本组成

在办公设备制造行业中，FanucM-10iA机器人系统被广泛应用于自动化生产线上，以提高生产效率和质量。了解机器人系统的组成是进行编程开发的基础。本节将详细介绍FanucM-10iA机器人的系统组成，包括机械部分、控制部分和外围设备。

1.1机械部分

FanucM-10iA机器人的机械部分主要包括以下几个部分：

基座（Base）：机器人的基座是整个机器人的支撑部分，通常固定在地面上或工作台上。基座的设计考虑了机器人的重量和重心，以确保稳定性。

臂（Arms）：机器人臂是执行各种任务的主要部