2026年具身智能技术发展报告.docx

智慧芽

2026年

具身智能技术发展报告

智慧芽创新研究中心

2026年5月

1

核心洞察

全行业

1.全球具身智能领域已完成近20万件的高质量技术积累，并于2024年进入创新爆发期

2.具身智能创新重心正从机械本体转向智能系统，开启从“机械进化”到“智能进化”的范式转移

大脑层

1.在大模型与机器人融合趋势推动下，大脑层技术专利自2022年进入指数级增长

2.全球大脑层技术正从“感知驱动”迈向“认知驱动与软硬协同”新阶段

3.中国已成为全球具身智能大脑层最主要的创新来源国，相关专利占比接近76%

小脑层

1.步态与平衡控制专利占比(58.3%)稳居小脑层首位，或是具